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PRECISIONE RESTITUZIONE STEREO

BASE B

GPS POST.

GPS ANT.

CAMERA SX

CAMERA DX

PUNTO COLLIMATO

DISTANZA Z

Ricoprimento modello

xxalelongitudin

−

⋅=

σσ

etrasversal

⎟

⎠

⎞

⎜

⎝

⎛

+σ

⎟

⎠

⎞

⎜

⎝

⎛

−=σ

dove:

Z = distanza camera-oggetto lungo l’asse della camera;

c = distanza principale;

B = base di presa;

sx2-x1 , sx1 = precisione di misura della parallasse immagine e delle coordinate immagine;

strasversale = precisione di restituzione in direzione X (trasversale al moto);

slongitudinale precisione di restituzione in direzione Z (lungo la direzione di moto).

Precisione di restituzione dipende da OE, OI, precisione di

collimazione e geometria di presa

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